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徐州科瑞礦業科技榮獲中國機械工業科技進步一等獎

發布時間：2025/11/14 17:32:21 點擊次數：130

近日，中國機械工業聯合會與中國機械工程學會聯合公布了2025年度機械工業科學技術獎獲獎名單。科瑞礦業聯合研發的“復雜環境下煤礦狹長巷道智能運輸車輛關鍵技術及應用”項目榮獲科技進步一等獎，標志著科瑞礦業又突破了煤礦智能運輸關鍵技術。

煤礦井下運輸是安全生產的關鍵環節，而傳統運輸車輛在狹長巷道中面臨轉向困難、定位精度低、環境適應性差等痛點。“復雜環境下煤礦狹長巷道智能運輸車輛關鍵技術及應用”首創了“多模態融合感知-動態路徑規劃-高精度控制”三位一體的智能運輸系統，系統通過激光雷達、視覺傳感器與慣性導航的深度融合，車輛可在無GPS信號環境下實現厘米級定位；基于強化學習的動態路徑規劃算法，使車輛在復雜巷道中自主避障、高效通行；分布式電驅系統，突破了傳統車輛在狹小空間內的轉向限制。項目成果已在山西、陜西等多個大型煤礦規模化應用，智能運輸車輛較傳統設備運輸效率較大提升，事故率大大降低。

中國機械工程學會專家評價，該項目“填補了國際復雜環境下智能運輸裝備的技術空白，為我國煤礦‘少人化、無人化’提供了核心裝備支撐”。

此次獲獎是科瑞礦業繼2025年8月入選工信部應急通信裝備揭榜掛帥企業、自主研發的無線通信系統入選“中國好技術”項目庫等榮譽后，在智能裝備領域的又一重大突破。隨著“雙碳”目標推進，煤礦智能化運輸裝備市場空間將持續擴大，該項技術成果有望成為行業新標桿。獲獎證書.png